Il judo è stato introdotto come sport olimpico ai Giochi di Tokyo del 1964 solamente per gli uomini mentre le gare femminili sono state introdotte a Barcellona 1992. L'evento nel ‘64 si è svolto al Nippon Budokan. Il judo tornerà nella stessa sede per Tokyo 2020.
Le categorie di peso per gli uomini sono: 60 kg, 66 kg, 73 kg, 81 kg, 90 kg, 100 kg, 100 kg.
Anche le donne sono divise in sette categorie di peso: 48 kg, 52 kg, 57 kg, 63 kg, 70 kg, 78 kg, 78 kg.
L'evento a squadre miste farà il suo debutto ai Giochi di Tokyo 2020. Squadre di tre judoka maschi (- 73 kg, - 90 kg e 90 kg) e tre judoka femminili (- 57 kg, - 70 kg e 70 kg), provenienti dalla competizione individuale, uniranno le forze per diventare i campioni della squadra olimpica di judo inaugurale.
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